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在數控機床、精密雕刻機、銑床和自動化設備的機械手等這類的直線傳動系統中，系統要求每個運動元件運轉平穩，沒有振動，且定位準確。在設計這類的傳動系統時，工程師會對系統中的每個零件-伺服電機、滾珠絲杠、主軸、設備，軸承、聯軸器，進行相關的分析、計算、校核。以保證整個傳動系統的剛度，避免運轉過程中的振動，使之運轉平穩，精確定位。一般情況下，由于螺旋形的進口聯軸器的扭轉剛度是梅花聯軸器的5-6倍，工程師在設備設計中擔心梅花聯軸器有彈性變形，不能保證精度，更傾向于選擇螺旋管聯軸器，我們通過下面相關的對比計算，改變了爪形聯軸器的剛度對于整個系統的影響遠遠小于“5～6”倍的概念。 

整個傳動系統還要求消除振動，振動可能造成定位的偏差，破壞工件的表面。在這種情況下，采用中間彈性體的爪形聯軸器，可減少振動，在剛度和減振中達到一個完美的平衡點。

爪形聯軸器國內通常稱為“梅花型聯軸器”。由兩個全等鋁制或鋼制的爪形軸套，在圓周方向上相互錯開半個齒距，其間裝有一個預應力的漸開線梅花形彈性體。彈性體內的預應力可保證正、反向傳動無齒隙，定位精確。同時，梅花型彈性體可以吸收傳動中產生的振動。爪形聯軸器(Rotex GS)中的彈性體可以減震，同時這種扭向剛性聯軸器保證精確的定位。

1. 傳動剛度的計算

下面比較兩種聯軸器在傳動系統中的扭向剛度：金屬波紋管聯軸器和爪形聯軸器，內徑均為32mm。

機床的傳動系統包括伺服電機，直線運動機構，如：滾珠絲杠(由固定軸承、球形主軸、主軸螺母和滑動軸承組成)，傳動參數如下：

伺服電機的扭向剛度 Cm=90,000Nm/rad
爪形聯軸器的扭向剛度 Cj=21,000Nm/rad
波紋管聯軸器的扭向剛度 Cb=116,000Nm/rad
主軸鍵高 h=10mm
球形主軸根部直徑 d=28.5mm
主軸長度 L=800mm
固定軸承的軸向剛度 Rbrg=750N/μm
主軸螺母軸向剛度 Rn=1060N/μm
減速比 i=1
直線傳動的剛度 Cf=165

第一步：計算傳動系統軸向剛度，然后轉換成扭向剛度。主軸的軸向剛度：

第二步：計算爪形聯軸器或波紋管聯軸器時傳動系統的剛度：爪形聯軸器總的剛度

通過以上計算比較，我們可以看出在兩種不同系統中，總的剛度值僅差1.28%，遠小于兩種聯軸器剛度5～6倍的差異。

在許多應用場合中，設計師為達到消除在通常剛性傳動中令人頭痛的振動難題，寧可犧牲1～2%的扭向剛度。通過上述比較計算，選擇采用爪形聯軸器可輕易地達到這個目的。