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電機（即馬達）的定義以及種類
電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。 電動機也 俗稱馬達） ，在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產 生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。 發電機在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機械能轉化為電能 。

按工作電源種類劃分：可分為直流電機 交流電機

1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。 直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。  

1.1直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。 其中交流電機還可分：單相電機和三相電機  

1.2其中交流電機還可分：單相電機和三相電機。 按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流）異步電動機、 
 
2．按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流）異步電動機、 交 （ （ 同步電動機。 流）同步電動機
 
3．控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等

步進電機是一種把電脈沖信號轉變成直線位移或角位移的元件，每輸入一個 脈沖，步進電機就前進一步．因此，其直線位移或角位移與脈沖數成正比；線速 度或轉速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數控機床，繪圖機，軋鋼機的自動控制 及自動記錄儀表中． 步進電動機的種類很多．按運動方式可分為旋轉運動，直線運動和平面運動 等幾種；按工作原理可分反應式，永磁式和永磁感應式幾種． 異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。

2．無刷直流電動機

2.1直流無刷電機的優越性 直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供 額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定 負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件 損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，
免維護、堅固、 應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。

2.2直流無刷電機的控制結構 直流無刷電機是同步電機的一種，直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)， 控制定子旋轉磁場 的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控 制電機轉子維持
一定的轉速。