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  STOBER的無編碼器LeanMotor在世界市場上位居第一。他使用全自動機器人元件安裝系統，為這種高效驅動解決方案生產轉子。該系統完全自動化，是基于內部開發的最新技術以及STOBER AS6 AutomationControlSuite開發環境。再加上其廣泛的產品組合，STOBER能夠實現各種各樣的應用程序。

  STOBER致力于縮小驅動系統的差距，并推出了節能解決方案LeanMotor，該解決方案于2017年首次在紐倫堡的SPC IPCDrives上亮相。無編碼器驅動器能提供始終如一的輸出，比非同步顯示器更輕，電機比伺服驅動器更小，更具成本效益和堅固性。

  通過全扭矩控制，速度和扭矩可以任意控制，效率高達96%，LeanMotor符合效率等級IE5。STOBER將驅動器與SC6和SI6控制器結合在一起，實現了這一目標。速度偏差小于百分之一，而定位精度為±1度。

  “為了生產新型LeanMotor的圓形坯料，我們開發了一種全自動安裝系統，包括三個SCARA機器人和一個帶有五個工位的旋轉分度臺，用于各個加工步驟，”PLC產品經理Heiko Berner解釋道。 在STOBER他和他的同事一起負責完整的自動化流程。

  “為了安全地處理總共16個軸，我們使用的是SI6雙軸驅動控制器，這些只需要控制柜中的寬度為40.5厘米，包括PS6電源模塊。”

  低背隙行星齒輪或螺旋錐齒輪減速機用于需要高精度和重復精度的任何地方。這對于機器人和旋轉分度臺中的軸尤其需要。它們使用STOBER MC6運動控制器進行集中控制。它非常適用于EtherCAT的同步控制，并在此過程中處理整個人機界面。

  “我們為應用程序員保持了盡可能簡單的界面，”Heiko Berner說。“程序員可以使用點對點(PtP)直接定位機器人，并在必要時使用程序序列中的示教位置。” 三個機器人的路徑規劃和插值的所有計算也集中進行