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  STOBER的無編碼器LeanMotor在世界市場上位居第一。他使用全自動(dòng)機(jī)器人元件安裝系統(tǒng)，為這種高效驅(qū)動(dòng)解決方案生產(chǎn)轉(zhuǎn)子。該系統(tǒng)完全自動(dòng)化，是基于內(nèi)部開發(fā)的最新技術(shù)以及STOBER AS6 AutomationControlSuite開發(fā)環(huán)境。再加上其廣泛的產(chǎn)品組合，STOBER能夠?qū)崿F(xiàn)各種各樣的應(yīng)用程序。

  STOBER致力于縮小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的差距，并推出了節(jié)能解決方案LeanMotor，該解決方案于2017年首次在紐倫堡的SPC IPCDrives上亮相。無編碼器驅(qū)動(dòng)器能提供始終如一的輸出，比非同步顯示器更輕，電機(jī)比伺服驅(qū)動(dòng)器更小，更具成本效益和堅(jiān)固性。

  通過全扭矩控制，速度和扭矩可以任意控制，效率高達(dá)96%，LeanMotor符合效率等級IE5。STOBER將驅(qū)動(dòng)器與SC6和SI6控制器結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。速度偏差小于百分之一，而定位精度為±1度。

  “為了生產(chǎn)新型LeanMotor的圓形坯料，我們開發(fā)了一種全自動(dòng)安裝系統(tǒng)，包括三個(gè)SCARA機(jī)器人和一個(gè)帶有五個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)分度臺，用于各個(gè)加工步驟，”PLC產(chǎn)品經(jīng)理Heiko Berner解釋道。 在STOBER他和他的同事一起負(fù)責(zé)完整的自動(dòng)化流程。

  “為了安全地處理總共16個(gè)軸，我們使用的是SI6雙軸驅(qū)動(dòng)控制器，這些只需要控制柜中的寬度為40.5厘米，包括PS6電源模塊。”

  低背隙行星齒輪或螺旋錐齒輪減速機(jī)用于需要高精度和重復(fù)精度的任何地方。這對于機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)分度臺中的軸尤其需要。它們使用STOBER MC6運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行集中控制。它非常適用于EtherCAT的同步控制，并在此過程中處理整個(gè)人機(jī)界面。

  “我們?yōu)閼?yīng)用程序員保持了盡可能簡單的界面，”Heiko Berner說。“程序員可以使用點(diǎn)對點(diǎn)(PtP)直接定位機(jī)器人，并在必要時(shí)使用程序序列中的示教位置。” 三個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃和插值的所有計(jì)算也集中進(jìn)行