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直流伺服調速電機的基本結構與普通直流電動機在結構上并無本質上的差別，它們的電動車配件都是由定子和轉子組成的。稍有不同的是，直流伺服電動機的電樞電流很小，沒有換向困難的問題因此，一般不再安裝換向極；此外，為減小轉動慣量，轉子形狀上做得細長一些，氣隙比較小，磁路上并不飽和，電樞電阻較大，機械特性軟，線性電阻大，可弱磁起動，也可直接起動。

新安裝的或久未運行的直流電機或是減速電機，它們在使用前必須做下列準備工作： 

①清除電機內部的污垢和雜物，并用干燥的、小于2個大氣壓的壓縮空氣或手風箱(俗稱皮老虎)吹凈內部的灰塵。為了防止碰傷繞組的絕緣，不要使用金屬噴嘴。

②拆除與電機連接的所有外部聯接線，用500 V兆歐表測量電機各繞組對機殼的絕緣電阻，若小于o．5 MQ，則需要進行干燥處理。

③檢查換向器表面是否光潔。

④檢查電刷的磨損、壓力、接觸面積以及電刷與刷盒的配合等情況。

⑤檢查刷桿座的裝配位置是否在標志的位置上，并檢查其固定是否牢固。

⑥檢查各部分接線是否正確，接觸是否良好。

⑦用手扳動轉子，觀察其轉動是否靈活，特別要注意定、轉子是否相擦。