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1.需要保持日精減速機行星減速機需要潤滑的地方都潤滑良好，潤滑處沒有雜質，認真執行“五定”“三級過濾”。

2.機器人減速機運行中沒有發生異常振動、松動、雜音等種種不正常現象，噪聲應保持在≤77dB（A）。

3.日精減速機的各處部位的溫度、電機電流等運行參數符合要求。

4.日精減速機性能參數達到機器人減速機出力或查定能力。

在使用減速機時應該從開始就進行充足的注意，在收到時，除了查看減速機，還應該查看減速機的配件，行星減速機應有設備檔案是主機檔案的組成部分，檔案內容中應包括行星減速機的裝配圖、易損配件圖、出廠質量證明書、使用說明書、安裝檢驗記錄和減速機的運行、檢測、檢修、事故和缺陷等記錄，各項內容填寫及時、準確。

簡單維護方式

1、行星減速機應定期擦洗設備及其潤滑裝置，嚴格遵守操作規程，及時消除減速機的小缺陷，如緊固松脫的零件等。按照規定填寫運行記錄，嚴格執行交接班制度。

2、在巡回檢查中注意行星減速機在正常負荷下，是否有異常振動現象。機器人減速機各軸承溫度儀表指示是否正常，潤滑系統供油壓力，流量是否符合要求，設備有無異常噪音，機械及電器部位有無異味。

3、行星減速機較長時間停機，應注意機器人減速機是否有灰塵浸入和鐵銹的產生，并且每月至少開動減速機一次，每次運轉1小時左右，并通過觀察窗和側蓋觀察齒輪和軸承支架的生銹情況。