1.需要保持日精減速機行星減速機需要潤滑的地方都潤滑良好,潤滑處沒有雜質(zhì),認真執(zhí)行“五定”“三級過濾”。
2.機器人減速機運行中沒有發(fā)生異常振動、松動、雜音等種種不正常現(xiàn)象,噪聲應(yīng)保持在≤77dB(A)。
3.日精減速機的各處部位的溫度、電機電流等運行參數(shù)符合要求。
4.日精減速機性能參數(shù)達到機器人減速機出力或查定能力。
在使用減速機時應(yīng)該從開始就進行充足的注意,在收到時,除了查看減速機,還應(yīng)該查看減速機的配件,行星減速機應(yīng)有設(shè)備檔案是主機檔案的組成部分,檔案內(nèi)容中應(yīng)包括行星減速機的裝配圖、易損配件圖、出廠質(zhì)量證明書、使用說明書、安裝檢驗記錄和減速機的運行、檢測、檢修、事故和缺陷等記錄,各項內(nèi)容填寫及時、準確。
簡單維護方式
1、行星減速機應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其潤滑裝置,嚴格遵守操作規(guī)程,及時消除減速機的小缺陷,如緊固松脫的零件等。按照規(guī)定填寫運行記錄,嚴格執(zhí)行交接班制度。
2、在巡回檢查中注意行星減速機在正常負荷下,是否有異常振動現(xiàn)象。機器人減速機各軸承溫度儀表指示是否正常,潤滑系統(tǒng)供油壓力,流量是否符合要求,設(shè)備有無異常噪音,機械及電器部位有無異味。
3、行星減速機較長時間停機,應(yīng)注意機器人減速機是否有灰塵浸入和鐵銹的產(chǎn)生,并且每月至少開動減速機一次,每次運轉(zhuǎn)1小時左右,并通過觀察窗和側(cè)蓋觀察齒輪和軸承支架的生銹情況。