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日精減速機(jī)的永磁同步直線電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng)，也可以把次級(jí)做得很長(zhǎng);既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng)。但是，由于短初級(jí)在制造成本上、運(yùn)行的費(fèi)用上均比短次級(jí)低得多。

根據(jù)初級(jí)和次級(jí)的結(jié)構(gòu)，永磁同步直線電機(jī)有單邊平板式、雙邊平板式和圓筒形。單邊平板式永磁同步直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，又可以實(shí)現(xiàn)較高的精度。

永磁同步直線電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)：

在其次級(jí)上，均勻地、間隔地安裝有縱向充磁的N、S永磁體，以形成勵(lì)磁磁場(chǎng)；初級(jí)鐵芯上開有齒槽，在齒槽里安裝電樞繞組，通電時(shí)產(chǎn)生永磁同步直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的行波磁場(chǎng)；直線導(dǎo)軌被固定安裝在永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)上，初級(jí)鐵芯可以與工作臺(tái)及負(fù)載，沿著直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)；光柵尺固定安裝在永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)上，以測(cè)量PMSLM初級(jí)鐵芯的運(yùn)動(dòng)位移。