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工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)制造出來替代人類社會(huì)中基礎(chǔ)勞動(dòng)的設(shè)備。可以勝任機(jī)械、單調(diào)重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間工作，或者是對(duì)工人來說極為惡劣危險(xiǎn)的環(huán)境。為人類工業(yè)化，自動(dòng)化的進(jìn)程做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。而其中減速機(jī)是其中最為核心的零部件之一。日精減速機(jī)是其中的領(lǐng)先品牌。

  減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、RV減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、渦輪減速器。80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器，RV減速器和諧波減速器是的較為廣泛，是比較重要的兩種精密減速器。

  RV（Rot-Vector）減速器

  RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來，因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。

  諧波減速器

  諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動(dòng)力，并達(dá)到減速的目的。有三種類型，分別是滾輪式、凸輪式和偏心盤式，是根據(jù)波的不同而區(qū)分的。諧波減速器傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)效率高。單機(jī)傳動(dòng)比可達(dá)到50-4000，而傳動(dòng)效率高達(dá)92%-96%。

  行星減速器

  行星顧名思義行星減速器就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器的優(yōu)點(diǎn)眾多，在保持著小體積，輕重量的同時(shí)，仍舊保持了較高的承載力，他的工作壽命也很長(zhǎng)，在運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的同時(shí)工作噪音也較小。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性；用途廣泛，其性能可與其它軍品級(jí)行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。

  精密減速器的作用能夠?qū)⑺欧p速機(jī)的速度維持到一個(gè)合適的狀態(tài)，以精確地供給工業(yè)機(jī)器人各個(gè)部位需要的不同速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。